現(xiàn)代智能制造技術(shù)的發(fā)展，特別是自動(dòng)化裝備的運(yùn)用，不僅可以降低成本，而且可以大幅度改善員工工作環(huán)境，越來(lái)越多的企業(yè)也意識(shí)到要與時(shí)俱進(jìn)行，提高效率才能謀求更好的發(fā)展。

        “當(dāng)前我公司方艙制造設(shè)備自動(dòng)化程度比較低，生產(chǎn)中需將艙板運(yùn)至拼艙架進(jìn)行拼艙，拼艙過(guò)程中鉆孔和鉚接仍由人工完成，拼艙后再進(jìn)行人工鉆孔。人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，對(duì)工人的經(jīng)驗(yàn)要求高，人力成本過(guò)高，并且方艙產(chǎn)品規(guī)格眾多、產(chǎn)品尺寸過(guò)大、搬運(yùn)過(guò)程復(fù)雜，既造成了空間的浪費(fèi)，且易對(duì)安裝人員造成傷害，在拼艙中涉及多個(gè)艙板之間對(duì)齊以及兩個(gè)艙板位置的配合關(guān)系，拼艙人員人工操作調(diào)整頻繁，裝配效率低，不利于車(chē)間和工廠的有效管理。裝配部件大部分通過(guò)人工完成，自動(dòng)化程度低，安裝現(xiàn)場(chǎng)凌亂，效率低下。針對(duì)當(dāng)前方艙拼艙和裝配作業(yè)，需要建設(shè)一套具有一定自動(dòng)化程度、適應(yīng)性強(qiáng)、柔性程度好、生產(chǎn)效率高的軍用方艙柔性自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線?！?/span>以上為我司某客戶對(duì)于自身現(xiàn)狀的描述及訴求。對(duì)于此類(lèi)的柔性化工裝需求，深圳市鼎盛天科技有非常豐富的設(shè)計(jì)及施工經(jīng)驗(yàn)。針對(duì)該客戶當(dāng)前的方艙拼艙和裝配作業(yè)，我司為其設(shè)計(jì)了一套自動(dòng)化程度較高、適應(yīng)性強(qiáng)、柔性程度好、生產(chǎn)效率高的綜合解決方案，通過(guò)與現(xiàn)有基礎(chǔ)相結(jié)合，補(bǔ)齊生產(chǎn)工藝短板，理順工藝流程、補(bǔ)充相應(yīng)設(shè)備，完成了一套具有一定自動(dòng)化控制及智能化，外型及功能比較高端實(shí)用的軍用方艙柔性自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線設(shè)備，同時(shí)提高了方艙產(chǎn)量標(biāo)準(zhǔn)。

主要組成部分設(shè)計(jì)方案

工位一主要設(shè)備（參考圖片及主要參數(shù)）

主要技術(shù)參數(shù)：

1、 底部支撐框架：由主框架對(duì)接而成，水平調(diào)節(jié)固定裝置組合。滿足支撐工裝和工件，氣動(dòng)夾緊裝置運(yùn)行。與底面進(jìn)行固定，擁有調(diào)節(jié)水平、固定、鎖緊的功能。安裝完成后整體的平面度1mm以內(nèi)，確保上面安裝其他工裝的精度。

2、 柔性方箱支撐座：由框架和方箱組合成支撐座，長(zhǎng)寬尺寸為8000*1500，方艙底面與地面的距離為1100?？讖紻28D10，孔徑100*100±0.1梅花孔分布，安裝整體平面度1mm。方箱材質(zhì)為Q345焊接而成后進(jìn)行退火，粗/精加工成形。

3、 長(zhǎng)度方向定位緊機(jī)構(gòu)：由兩個(gè)立柱、定位裝置、氣缸機(jī)構(gòu)和壓緊臂等零件組合。整體焊接退火消除內(nèi)應(yīng)力。立柱底部安裝線軌調(diào)節(jié)，立柱上由D28D10的孔局部100*100±0.1均布，立柱上安裝帶滾輪定位裝置，氣缸機(jī)構(gòu)配合壓緊臂，第四塊側(cè)板的壓緊功能，用于安裝橫梁和結(jié)構(gòu)支撐件，方便于不同方艙的組裝，安裝后整體的平面度1mm,垂直與水平面垂直度1mm，

4、 寬度方向定位機(jī)構(gòu)：由立在底部框架上的兩個(gè)立柱和中間連接橫梁組、線軌和其他零件合成。整體焊接退火消除內(nèi)應(yīng)力。立柱底部安裝線軌調(diào)節(jié)，立柱上由D28D10的孔局部100*100±0.1均布，用于安裝橫梁和結(jié)構(gòu)支撐件，方便于不同方艙的組裝，安裝后整體的平面度1mm,垂直與水平面垂直度1mm，

5、 氣動(dòng)夾緊裝置：由長(zhǎng)度方向壓緊和寬度方向壓緊、端面壓緊組成。

長(zhǎng)度方向壓緊：由氣缸機(jī)構(gòu)、拉桿、壓緊塊組成。

功能：滿足方艙長(zhǎng)度方向7200-1900的壓緊，可以壓緊底板和后端面。

寬度方向壓緊：由氣缸、氣缸座，滑動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。

功能：氣缸拉動(dòng)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行壓緊左右側(cè)邊的定位壓緊。

端面壓緊機(jī)構(gòu)：由氣缸、壓緊臂、滾輪、滑軌、立柱組成。

功能：通過(guò)氣缸江立柱推緊到側(cè)面定位和夾緊，滾輪方便于側(cè)面的推緊。

6、 半自動(dòng)鉆孔裝置：分為頂部鉆孔和底部鉆孔兩部分組成。

頂部鉆孔：由鉆孔裝置、X方向底架、Z方向立柱、Y方向橫梁、人工樓梯操作臺(tái)、控制系統(tǒng)、操作控制面板等組件組成。

功能：通過(guò)手動(dòng)按鍵將鉆孔裝置移動(dòng)到相應(yīng)的位置后，按鍵達(dá)到自動(dòng)鉆孔和退出的功能，再移動(dòng)X方向，進(jìn)行下個(gè)孔的加工。X\Y\Z三個(gè)方向通過(guò)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，同時(shí)帶數(shù)據(jù)顯示移動(dòng)數(shù)值，手動(dòng)操作按鍵控制移動(dòng)位置和移動(dòng)的速度。工人上人工操作臺(tái)進(jìn)行控制面板的操作實(shí)現(xiàn)移動(dòng)到孔的位置上方，按鍵完成鉆孔的功能，符合人體工程學(xué)。

7、 控制系統(tǒng)：控制氣缸的夾緊、頂部鉆孔X方向底架、Z方向立柱、Y方向橫梁的移動(dòng)、鉆孔等功能制作操作面板。

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