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機床重型桁架機械手是一種具備高負重功能的龍門桁架機械手，自動化生產(chǎn)的重型桁架機械手一般為X、Y、Z三軸，龍門桁架結(jié)構；由承重梁、立桿、機械手臂，自動控制系統(tǒng)構成。湖北重型桁架機械手由伺服電機驅(qū)動器，根據(jù)齒條和齒輪齒條傳動，運作平穩(wěn)，位置定位準確，機械手臂末梢加上相應的機械手爪，運用于數(shù)控車床上下料、運送、堆垛、物流周轉(zhuǎn)等。

自動化機床重型桁架機械手選用高強度鋼生產(chǎn)制造，具備抗壓強度高、負重能力強，運作平穩(wěn)，維護保養(yǎng)簡單的特性。

自動化機床重型桁架機械手優(yōu)勢：

a、選用高韌性結(jié)構鋼，總體抗壓強度高，不易震動晃動。齒輪滑軌運動結(jié)構，承載力極強，剛度極好。

b、安裝調(diào)節(jié)要求低，對比于復雜的工業(yè)機械手，結(jié)構設計有利于技術人員掌握、使用方便、維護保養(yǎng)便捷。

c、長壽命，不易像一般直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響無效損壞。

d、有利于維護保養(yǎng)，齒條非常容易維護保養(yǎng)，即便毀壞拆換也極為便捷。

e、可配備為全閉環(huán)控制系統(tǒng)軟件，即會即時檢驗機械手自動控制系統(tǒng)發(fā)出指令和具體部位是不是一致（如非全閉環(huán)控制、傳動齒輪損壞等實際不運動不準確，而自動控制系統(tǒng)沒法探知），Z軸檢測到滑落時可機械鎖止，避免產(chǎn)生安全生產(chǎn)事故。

f、高性價比，相對性于同樣負重的關節(jié)機器人，桁架機械手的造價費用更低。

g、桁架機械手一般架在機器設備上邊，不占有地面室內(nèi)空間，更有利于生產(chǎn)車間整體規(guī)劃和工作的便捷性。