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桁架機(jī)械手和地軌機(jī)器人的差價(jià)
來源:junqun168.cn 發(fā)布時(shí)間:2022年06月02日
桁架機(jī)械手和地軌機(jī)器人的差價(jià)?桁架機(jī)械手廠家講述關(guān)于這個(gè)問題無法一慨而論,為什么呢,這個(gè)決取于重型桁架機(jī)械手的長度及設(shè)備的加工工藝及場地等系列的問題,因差價(jià)不是固定的,所以一般無法給出合適的差價(jià)區(qū)間。

根據(jù)這個(gè)問題我們可以推斷出這一定是一條生產(chǎn)線,桁架機(jī)械手的生產(chǎn)線及機(jī)器人的地軌都可以實(shí)現(xiàn)長距離的輸送,其實(shí)工裝夾具,機(jī)床的夾具不論你們桁架機(jī)械手還是機(jī)器人工裝是一樣的,這里帶來的一個(gè)問題就是需要幾個(gè)抓手,如果需要多個(gè)抓手那基本更適用于桁架機(jī)械手。

桁架機(jī)械手可以采用共用軌道,增加X軸抓手來解決多抓手及換料時(shí)間問題,而機(jī)器人目前也可以換抓手的方式,但由于是整個(gè)抓手的更換,更換的時(shí)間較長,同是一個(gè)機(jī)器人要對應(yīng)多臺(tái)數(shù)控機(jī)床節(jié)拍上可能也來不及,如果對接五臺(tái)以上的機(jī)床同樣的長度只需要一個(gè)抓手的情況下,桁架機(jī)械手與地軌機(jī)器人的差價(jià)不大的,如果低于5臺(tái)建議采用桁架機(jī)械手。


對于場地有限及維護(hù)頻繁的設(shè)備一般建議采用桁架機(jī)械手,因?yàn)殍旒軝C(jī)械手一般在設(shè)備上方行走,料倉一般在設(shè)備的二頭,不對維護(hù)保養(yǎng)工作帶來干涉,維護(hù)更方便;而地軌機(jī)器人一般都是占用人工操作位來對工件進(jìn)行上下料的,所以維護(hù)時(shí)比較麻煩需要避開地軌和機(jī)器人,也存在一定的安全隱患。
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