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自動化桁架機(jī)械手設(shè)備夾具具有自動夾緊、松開功能，重型桁架機(jī)械手價格,湖北自動化桁架機(jī)械手廠家講述自動化生產(chǎn)線對設(shè)備的要求：

1、生產(chǎn)線設(shè)備夾具具有自動夾緊、松開功能，在機(jī)械手系統(tǒng)信號的控制下實(shí)現(xiàn)自動夾緊、松開功能以配合上下料動作；

2、生產(chǎn)線設(shè)備鈑金預(yù)留天窗位置或者自動門模塊，配合我司對應(yīng)電控信號與機(jī)械手通信；

3、生產(chǎn)線設(shè)備具備通信通過重載接插件（或航空插頭）的連接方式與機(jī)械手通信；

4、生產(chǎn)線設(shè)備具備大于機(jī)械手手爪動作安全范圍的內(nèi)部（干涉）空間；

5、生產(chǎn)線設(shè)備保證夾具定位面無殘留鐵屑，必要時增加氣吹清理（清理時卡盤需轉(zhuǎn)動）；

6、生產(chǎn)線設(shè)備斷屑良好，必要時增加我司輔助高壓斷屑裝置；

7、生產(chǎn)線設(shè)備需要機(jī)床主軸準(zhǔn)停時，增加此功能并提供對應(yīng)的電氣信號。
機(jī)械手自動化生產(chǎn)線對現(xiàn)場環(huán)境的要求

1、環(huán)境溫度：-10～50 ℃；

2、相對濕度：20%～75%；

3、振動：振動加速度小于0.5g；

4、電源：三相380V；

5、電壓波動范圍：±10%；

6、頻率：50HZ；

7、需要有氣源：0.5Mpa以上；

8、要求機(jī)器人控制柜電源配有獨(dú)立的空氣開關(guān)；

9、機(jī)器人控制柜必須分別接地，接地電阻小于1Ω；

10、工作現(xiàn)場無腐蝕性氣體；

11、車間地基：常規(guī)水泥地面處理，輸送線設(shè)備安裝底座采用膨脹螺栓與地面固定，其它采用化學(xué)錨栓與地面固定。