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桁架機(jī)器人也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人和龍門式機(jī)器人，工業(yè)應(yīng)用中，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)，它可以轉(zhuǎn)移物體、操作工具，以完結(jié)各種作業(yè)。
 

關(guān)于桁架機(jī)器人保養(yǎng)方面需要注意的事項(xiàng)，

1、每臺(tái)桁架機(jī)器人需要定時(shí)查看、保養(yǎng)，建議做到專人專管，

3、不要將機(jī)器人體系內(nèi)部運(yùn)用的交流/直流電源連接到其他用電器，

4、桁架機(jī)器人的滾輪等部件應(yīng)堅(jiān)持良好的光滑，視運(yùn)用情況應(yīng)定時(shí)添加或更換光滑油脂。

 
傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人是世紀(jì)流行的出產(chǎn)方式，目標(biāo)商場(chǎng)是可以進(jìn)行大規(guī)模出產(chǎn)的企業(yè)，大規(guī)模出產(chǎn)過程是分解、流水線組裝、標(biāo)準(zhǔn)化零部件、大批量出產(chǎn)和機(jī)械式重復(fù)勞動(dòng)等為主要特征，汽車行業(yè)是大規(guī)模出產(chǎn)的典型代表，工業(yè)機(jī)器人也布置在通用汽車的工廠中，擔(dān)任沖壓零件的轉(zhuǎn)移作業(yè)。