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1、桁架機械手機器人對整體尺寸精度要求不是特別高，線在的焊接機器人都有偏差傳感以及焊接過程中的電弧跟蹤功能，所以可以進行一定程度的糾正。

2、角焊縫的拼裝間隙一定要控制，否則容易焊穿，在有間隙的地方，上機器人進行焊接前進行預先的人工打底可以有效的減少焊穿的發(fā)生。

3、對接焊縫的根部間隙要穩(wěn)定均勻，現(xiàn)在的焊接機器人一般有間隙傳感功能，在一定程度內(nèi)可以根據(jù)實際的焊縫根部間隙進行參數(shù)補償，但是如果波動大，間隙太不均勻的話，焊縫熔合和焊縫成型質(zhì)量也會很不穩(wěn)定。

桁架機械手機器人焊接四大條件就介紹完了，大家都了解了吧。人工焊接是一項非常繁重的工作，隨著焊接要求越來越高，一般的人工難以勝任，焊接時的火花和煙霧對人體有一定的傷害，使焊接工人也越來越少，所以使用機器人焊接解決了企業(yè)用工的難題。