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相對于同等負重的關(guān)節(jié)機器人桁架機械手的造價成本更低
來源:junqun168.cn 發(fā)布時間:2023年08月03日
重型桁架機械手優(yōu)點有哪些,下面就由自動化桁架機械手廠家的小編來為你解答一下吧。

一、采用高強度結(jié)構(gòu)鋼,整體強度高,不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構(gòu),承載能力極強,剛性佳。


二、安裝調(diào)整要求低,相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護方便。


三、壽命長,不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

四、便于維護,導軌極易維護,即使損壞更換也極其方便。


五、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,防止發(fā)生安全事故。


六、性價比高,相對于同等負重的關(guān)節(jié)機器人,桁架機械手的造價成本更低。


七、桁架機械手一般架在設(shè)備上方,不占用地面空間,更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

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