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機床上下料機械手具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優(yōu)點，是一種非常成熟的機械加工輔助手段。數(shù)控機床上下料桁架機械手主要由搬運機器人、工件的自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自動傳輸裝置組成的。上下料桁架機械手的系統(tǒng)優(yōu)勢如下：

1. 可以實現(xiàn)多臺數(shù)控機床的靈活組合，多自由度的自動上下料與工件的裝夾，滿足高難度的生產工藝的要求;

2. 可以配置工業(yè)的CCD視覺檢測，實現(xiàn)復雜工件的自由抓取;

3. 可以實現(xiàn)單工件的大批量持續(xù)生產，還可以實現(xiàn)多品種小批量的程序自動轉換生產;

4. 可調性高，通過編程實現(xiàn)安全可靠的控制;
5. 多功能性：高性能防碰撞、產品檢測、外部軸等可選配功能;

6. 可以輕易的實現(xiàn)多聯(lián)機自動化生產流水線及“數(shù)字化”工廠的布局，大程度的節(jié)省人力，提升了生產的技術形象。

機床上下料機械手對無定位工件的自動柔性搬運，利用攝像頭實現(xiàn)對無定位工件的準確判斷，在機器人收到信號后，機器人裝上定制的手爪去抓取工件，在于數(shù)控機床得到上料請求后，完成上下料。可以根據(jù)數(shù)控機床加工的要求配備不同的手爪(如機械手爪、電磁吸盤等)，送料機械手具有定位準確、工作節(jié)拍可調、工作空間大、性能優(yōu)良、運行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。