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桁架機(jī)械手手爪針對(duì)不同零件實(shí)現(xiàn)快速穩(wěn)定的抓取
來(lái)源:junqun168.cn 發(fā)布時(shí)間:2021年01月27日
數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手卡爪的類型較多,自動(dòng)上下料桁架機(jī)械手價(jià)格,湖北桁架機(jī)械手廠家講述其主要用于作業(yè)的操作和裝置,按照不同的作業(yè)方法和操作,可以將手爪分為測(cè)量式卡爪、加工式卡爪及搬用式卡爪等。    

數(shù)控桁架機(jī)械手卡爪都是根據(jù)產(chǎn)品獨(dú)有設(shè)計(jì),可以針對(duì)不同零件實(shí)現(xiàn)快速,穩(wěn)定的抓取。通用性強(qiáng),根據(jù)零件尺寸調(diào)節(jié)卡爪。適用于軸類、環(huán)類、盤類、方型、異形等各類零件。      

數(shù)控機(jī)床桁架機(jī)械手卡爪所謂搬用式卡爪,即為多種類型的夾持裝置,其主要用于對(duì)物體的搬用和抓取;加工式手爪,即為附有焊槍、銑刀等工具的桁架機(jī)械手附加設(shè)備,其主要用于對(duì)作業(yè)的加工;所謂測(cè)量式卡爪,即為附有傳感器的一種附加設(shè)備,其主要用于對(duì)作業(yè)的檢驗(yàn)和測(cè)量。
同樣一款數(shù)控車床,為何生產(chǎn)效率卻相差好幾倍?原因是數(shù)控車床選用的夾具不合適,從而使數(shù)控車床的生產(chǎn)效率大幅降低。下面介紹常見(jiàn)的數(shù)控車床夾具。 

1.組合夾具 組合夾具又稱為“積木式夾具”,它由一系列經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)、功能各異、規(guī)格尺寸不同的機(jī)床夾具元件組成,客戶可以根據(jù)加工要求,象“搭積木”一樣,快速拼裝出各種類型的機(jī)床夾具。由于組合夾具省去了設(shè)計(jì)和制造專用夾具時(shí)間,很大地縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間,因而有效地縮短了小批量生產(chǎn)周期,即提高了生產(chǎn)效率。另外,組合夾具還具有定位精度高、裝夾柔性大、循環(huán)重復(fù)使用、制造節(jié)能節(jié)材、使用成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。故小批量加工,特別是產(chǎn)品形狀較為復(fù)雜時(shí)可優(yōu)先考慮使用組合夾具。 

2.電永磁夾具 電永磁夾具是以釹鐵硼等新型永磁材料為磁力源,運(yùn)用現(xiàn)代磁路原理而設(shè)計(jì)出來(lái)的一種新型夾具。大量的機(jī)加工實(shí)踐表明,電永磁夾具可以大幅提高數(shù)控車床、加工的綜合加工效能。 電永磁夾具的夾緊與松開(kāi)過(guò)程只需1秒左右,因此大幅縮短了裝夾時(shí)間;常規(guī)機(jī)床夾具的定位元件和夾緊元件占用空間較大,而電永磁夾具沒(méi)有這些占用空間的元件,因此與常規(guī)機(jī)床夾具相比,電永磁夾具的裝夾范圍更大,這有利于充分利用數(shù)控車床的工作枱和加工行程,有利于提高數(shù)控機(jī)床的綜合加工效能。    

3.精密組合平口鉗 精密組合平口鉗實(shí)際上屬于組合夾具中的“合件”,與其它組合夾具元件相比其通用性更強(qiáng)、標(biāo)準(zhǔn)化程度更高、使用更簡(jiǎn)便、裝夾更可靠,因此在全球范圍內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。精密組合平口鉗具有快速安裝(拆卸)、快速裝夾等優(yōu)點(diǎn),因此可以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間,提高小批量生產(chǎn)效率。 

需要注意的是,這里所說(shuō)的精密組合平口鉗并不是老式機(jī)加虎鉗,老式機(jī)加虎鉗功能單一、制造精度低、無(wú)法成組使用、使用壽命短,不適宜在數(shù)控車床、加工上使用。這里所說(shuō)的精密組合平口鉗是專門針對(duì)數(shù)控車床、加工特點(diǎn)所設(shè)計(jì)的一系列新型平口鉗,此類產(chǎn)品具有裝夾柔性大、定位精度高、夾緊快速、可成組使用等特點(diǎn),特別適合數(shù)控車床、加工使用。 
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