智能焊接的工業(yè)時代已經(jīng)來臨,機(jī)器人焊接也越來越普遍。大型焊接工裝服務(wù)商深圳市鼎盛天科技在這里跟大家詳細(xì)三維柔性焊接工裝如何與機(jī)器人配合工作的。
下面以知名品牌客車車架焊接的設(shè)計(jì)實(shí)例介紹,客戶產(chǎn)品規(guī)格為3600*2400*550mm,要求正面和反正都要焊接,采用機(jī)器人焊接方式。
一、工裝方式:翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上配合柔性化模塊實(shí)現(xiàn):
1、焊接過程中工件一次夾裝后焊接正面然后翻轉(zhuǎn)焊接背面;
2、柔性化調(diào)整模塊可以在不同規(guī)格的工件焊接過程中使用。
二、柔性翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)介紹:
1、如下圖翻轉(zhuǎn)機(jī)由支架2個,升降動力系統(tǒng),翻轉(zhuǎn)臺面,翻轉(zhuǎn)動力系統(tǒng),電控箱,5大部件構(gòu)成。
2、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安裝:安裝翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)需要支架兩側(cè)安裝的位置預(yù)埋帶鋼板與地腳螺栓混凝土基礎(chǔ),用來調(diào)節(jié)固定機(jī)架主體。
3、升降采用兩個支架上的升降電機(jī),、減速機(jī)同步驅(qū)動升降螺桿實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)臺面升降,翻轉(zhuǎn)采用兩個支架上的翻轉(zhuǎn)變位機(jī)同步驅(qū)動翻轉(zhuǎn)臺面實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。
4、翻轉(zhuǎn)臺面上均勻分布Φ16mm工作孔位,用來配合柔性工裝部件實(shí)現(xiàn)工裝柔性化調(diào)整,使不同規(guī)格的工件能通用在這個工裝上。
5、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的操作原理:裝夾工件時先將翻轉(zhuǎn)臺面降低到800mm高度,翻轉(zhuǎn)臺面觸碰到此處的安全開關(guān),升降部件的定位銷彈出定位,在安全開關(guān)沒有打開之前翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不能上升,且機(jī)器人不能旋轉(zhuǎn)至這個翻轉(zhuǎn)臺面上方。然后裝夾工件完成后,工人按電控箱上升按鈕,定位銷縮回,翻轉(zhuǎn)臺面上升至1500mm處觸碰到上部的安全開關(guān),定位銷彈出定位,此時機(jī)器人可以旋轉(zhuǎn)至這個翻轉(zhuǎn)臺面上方進(jìn)行焊接,焊接過程中翻轉(zhuǎn)臺面可以翻轉(zhuǎn)任意角度與機(jī)器人協(xié)調(diào)焊接。焊接完成后,機(jī)器人旋轉(zhuǎn)出翻轉(zhuǎn)臺面上方,定位銷自動彈出,翻轉(zhuǎn)臺面自動下降至800mm處觸碰到安全開關(guān)完成一個程序。在翻轉(zhuǎn)臺面升降和翻轉(zhuǎn)過程中如果發(fā)生碰撞,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和機(jī)器人系統(tǒng)會自動停止并報(bào)警。
6、電控箱上設(shè)置有上升按鈕用來啟動翻轉(zhuǎn)臺面上升,下降按鈕用來中止程序,機(jī)器人旋轉(zhuǎn)出,翻轉(zhuǎn)臺面下降。急停按鈕用來緊急暫停整個操作系統(tǒng)。
7、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可承重1噸重量的工件。
三、焊接工裝的安裝:
1.將翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),柔性夾具部件,肘節(jié)定位壓緊塊等夾具安裝固定好。
2.將機(jī)器人和機(jī)器人導(dǎo)軌安裝好。
3.將翻轉(zhuǎn)臺下降至800mm高度,然后把工件上各個部件(方通)按順序放入肘節(jié)定位壓緊塊上,每放置一個工件的部件就推動相對應(yīng)定位壓緊塊上的肘節(jié)夾具壓緊工件。
4.工件裝夾完成后將翻轉(zhuǎn)臺升高至1500mm高度,機(jī)器人先焊接上面,如果焊接上面時有位置焊接不到,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以旋轉(zhuǎn)任意角度,方便機(jī)器人焊接。焊接好上面后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)到背面讓機(jī)器人焊接背面,背面如有焊接不到的位置,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以轉(zhuǎn)動任意角度方便機(jī)器人焊接。
5.當(dāng)焊接完一個工件后機(jī)器人可旋轉(zhuǎn)至另一臺翻轉(zhuǎn)臺位置焊接這個翻轉(zhuǎn)臺上的工件,此時剛焊好的工件可以同步進(jìn)行拆卸和裝夾第二工件,以此類推交替焊接。
6.拆卸工件先將翻轉(zhuǎn)臺下降至800mm高度,然后把定位壓緊塊上的肘節(jié)打開即可將工件從上部取出。
機(jī)器人可以在根據(jù)焊接需要在導(dǎo)軌上滑動。
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