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由于桁架機械手的機械臂座承載整個臂的重量，并且大部分由軸承和齒輪組成，因此重型桁架機械手必須選擇耐磨潤滑脂以防止磨損。 自動化桁架機械手可以使用軸承潤滑脂或齒輪潤滑脂。

選擇潤滑油是潤滑油使用的主要環(huán)節(jié)，是確保設備正常潤滑和潤滑油全部性能的關鍵。 

首先看一下滴點，在一定條件下加熱條件下的溫度，以及一定流動性下的溫度。 他通?？梢源_定潤滑脂的使用溫度。

2錐形穿透，指在規(guī)定的溫度和載荷下，在5秒內自由和垂直穿透到潤滑脂中的測試錐的深度。 它是潤滑脂稠度和硬度的量度。

 

3膠體穩(wěn)定性是指油脂在外力作用下將油保留在其增稠劑骨架中的能力，并由油量決定。 

4.氧化穩(wěn)定性是指在儲存和使用過程中抵抗氧化的能力。 

5機械穩(wěn)定性是指在機械加工條件下耐增稠，機械穩(wěn)定性差，易使?jié)櫥矶冉档偷哪芰Α?nbsp;

6蒸發(fā)損失是指在特定條件下總損失的百分比。 這是影響潤滑脂使用壽命的重要因素。 

7，耐水性，是指不溶于水的能力，不吸收周圍介質中的水分而不會被水洗掉。 

8類似的粘度是指非牛頓流體流動時剪切應力與剪切速率之比。 當轉速高時，粘度低，反之亦然。

選擇潤滑油是潤滑油使用的主要環(huán)節(jié)，是確保設備正常潤滑和潤滑油全部性能的關鍵。